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La applicazione P1P20FI30 - 001, installata nell'hardware Qmove J1-P20-FI30, è realizzata per controllare una macchina avvolgitrice. L'applicativo gestisce due differenti tipi di macchina, una avvogitrice di trasformatori e una avvolgitrice di matasse motori. Di seguito riportiamo le caratteristiche principali del software P1P20FI30 - 001.

Nel resto del documento sarà nostra cura distinguere tra le caratteristiche standard disponibili subito e le caratteristiche sviluppabili in futuro e opzionali.

• Controllo di 2 assi tramite CANopen
• Gestione dei rapporti per presenza di un cambio meccanico
• Gestione di un ingresso analogico presente sul drive tramite CANopen
• Gestione programmi di lavoro identificati da numero e nome
• Funzionalità touchscreen per introduzioni dati e azioni tramite bottoni
• Messaggistica di supporto all'operatore
• Messaggistica di allarme
• Gestione contapezzi e contaore
• Ingressi e uscite digitali configurabili
• Tasti funzione configurabili
• Pagine di diagnostica

Le convenzioni adottate per tutta l'interfaccia operatore sono:

• I valori con colore di sfondo differente da quello del pannello sottostante sono modificabili dall'operatore. Per modificarli è sufficiente toccarli e usare la tastiera numerica per l'inserimento del valore.
• Alcuni parametri possono essere specificati tramite l'impostazione di una parola oppure di un'icona. In questo caso viene usato il tasto per selezionare una delle opzioni.

Nel resto del documento le aree di tocco del touch screen verranno chiamate “tasti”.

Simboli utilizzati:

	INIZIALIZZAZIONE
	NON INIZIALIZZATO
	HOMING
	MANUALE
	SETUP e TARATURE
	PROGRAMMAZIONE
	AUTOMATICO OFF
	AUTOMATICO ON
	ALLARME

E' la prima pagina visualizzata all'accensione. Riporta il codice del software da comunicare al fornitore in caso di richiesta di assistenza.
E' possibile nascondere questa pagina attraverso l'apposito parametro sulla sezione HMI.

Questa pagina esegue la lettura della rete CANopen; una volta rilevati i drive esegue su di essi una inizializzazione.
Una volta terminate queste operazioni viene automaticamente cambiata la pagina. Si prosegue con la procedura di homing.

Premendo il tasto funzione F2 oppure l'ingresso di “pedale di RUN”, viene avviata la procedura di homing per gli assi selezionati.
Una volta terminata si passa automaticamente alla visualizzazione della pagina principale.

Macchina per trasformatori	Macchina per avvolgimenti motore

La pagina è suddivisa in:

	Pannello di visualizzazione delle quote attuali. Stato del freno mandrino e direzione del guidafilo.
	Pannello di gestione pezzi lavorati. Toccando sul campo grigio è possibile inserire un set di pezzi da produrre. Quando i pezzi prodotti saranno pari a questo dato, il ciclo non potrà essere rieseguito e verrà visualizzata la pagina di fine lavoro. Per azzerare il conteggio dei pezzi prodotti impostare il valore zero o rilanciare il programma o premere in pulsante di reset lavoro per 5 secondi.
	Pannello di visualizzazione del programma in corso. Alcuni di questi dati vengono aggiornati a seconda del passo attuale. Premendo su questa area si accede alla modifica al volo dei parametri del passo corrente.
	Pannello di messaggistica. In alto e in verde vengono visualizzati i messaggi relativi allo stato del ciclo. In basso e in rosso vengono segnalate le cause dell'interruzione del programma.
	Stato dell'ingresso di portello chiuso. Quando il portello è aperto durante il ciclo automatico la sua funzione dipende dal tipo di macchina: TRASFORMATORI: riduzione della velocità di lavoro AVVOLGIMENTI MOTORE: allarme
	Stato dell'ingresso di portello motore aperto. Quando il portello è aperto la macchina entra nello stato di allarme, quando viene chiuso lo stato di allarme viene azzerato e riportato a quello di manuale.
	Stato dell'ingresso di presenza filo. Solo per macchina AVVOLGIMENTI MOTORE.

Azioni disponibili:

	Selettore manuale / automatico. Quando il led di questo tasto è acceso e lo stato visualizzato è significa che il manuale è abilitato. Con il manuale attivo si possono effettuare i movimenti del mandrino e del guidafilo tramite il joystick posto sul quadro elettrico. Spostando il joystick verso destra o verso sinistra si ottiene il movimento del guidafilo. Spostando il joystick versa l'alto o verso il basso si ottiene il movimento del mandrino. Con il manuale attivo non è possibile effettuare altre operazioni sugli assi. Quando il led è spento e lo stato visualizzato è o significa che l'automatico è abilitato. Con l'automatico attivo il guidafilo insegue il mandrino in relazione al dato di passo attivo (diametro filo). Il pedale di destra abilita il movimento del mandrino e di conseguenza il movimento sincrono del guidafilo.
	Avvio o interruzione della lavorazione automatica. Seguire le indicazioni presenti sul pannello dedicato alla messaggistica.
	Step precedente. Carica il passo (avvolgimento o presa) precedente e viene azzerato il numero delle spire parziali.
	Step successivo. Carica il passo (avvolgimento o presa) successivo e viene azzerato il numero delle spire parziali.
	Reset lavoro (premuto per 5 sec.). Premendo questo tasto si riporta il programma al passo 1 (avvolgimento o presa), si azzerano le spire parziali e totali.
	Reset step (premuto per 5 sec.). Azzera il numero delle spire totali e parziali.
	Selettore cambio meccanico (a 2 o 3 posizioni, se abilitato da parametro di setup)
	Premendo questo tasto (da arancione diventa verde) si abilita il comando di avvolgimento continuo. L'avvolgimento viene eseguito fino al raggiungimento delle spire impostate alla velocità richiesta. Per ritornare a gestire l'avvolgimento tramite il pedale è sufficiente premere nuovamente il pulsante in questione e riportare la funzione in modalità pedale; lo stesso effetto si ottiene premendo semplicemente il pedale. Solo per macchina TRASFORMATORI.

Da questa pagina è possibile accedere a:

	Menù
	Allarmi se almeno uno attivo

Macchina per trasformatori	Macchina per avvolgimenti motore

Premendo sull'area del programma sulla pagina principale si raggiunge questa pagina dove si possono modificare i valori dello step attuale in esecuzione.

Premendo il tasto funzione “Pagina precedente” , si torna alla pagina principale utilizzando i nuovi valori sul programma in uso.
Se questi valori si vogliono salvare definitivamente anche sul programma in memoria, premere per 2 secondi il tasto .

→

Da questa pagina è possibile accedere a:

	Allarmi
	Programmi
	Funzionamento
	Diagnostica
	Impostazioni HMI
	Setup (accesso ai dati riservati)

→

In questa pagina è visualizzata la lista di tutti i programmi presenti in memoria.
Toccando sul nome o sul numero del programma, esso viene selezionato (vedi freccia a sinistra).

Azioni disponibili:

SELEZIONE	Toccando sul numero o sul nome del programma la freccia di selezione verrà portata sul punto scelto.
	Visualizza i precedenti 5 programmi in lista.
	Visualizza i successivi 5 programmi in lista.
	Mette in esecuzione il programma selezionato.
	Visualizza la pagina di programmazione del programma selezionato.
	Apre un nuovo programma alla prima posizione disponibile.
	Elimina il programma selezionato.

→ →
	Macchina per trasformatori	Macchina per avvolgimenti motore

In questa pagina è possibile inserire tutti i valori di programma toccando sui campi con sfondo grigio.

Con i tasti e è invece possibile scorrere i vari passi del programma.

Il tasto permette di inserire un nuovo passo prima di quello attivo.

Il tasto aggiunge un nuovo passo dopo l'ultimo presente.

Il tasto cancella il passo attivo.

Premendo il tasto viene forzata l'uscita da questa pagina.

Se sono stati modificati alcuni dati per il programma selezionato, viene proposta la seguente pagina di salvataggio.

In questa pagina è ancora possibile modificare sia il numero che il nome del programma.
Premendo il tasto viene selezionato il primo indice di programma non ancora utilizzato.

Toccando su SI il programma e le modifiche verranno salvate in memoria, toccando su NO le modifiche verranno annullate.

→

Dopo aver selezionato il programma da eseguire, premendo il bottone sopra, verrà visualizzata la pagina di inserimento numero pezzi da produrre.

Inserendo un valore, o ,se il valore impostato è già corretto, premendo il tasto per uscire dalla pagina, verranno eseguiti una serie di calcoli per trovare il numero di spire da eseguire, e verrà poi caricato in esecuzione il programma selezionato, visualizzando la pagina principale e impostando i dati per la partenza di un nuovo lavoro.

Se il valore visualizzato è già quello corretto premere il tasto funzione per uscire.

→

Dopo aver selezionato il programma da eliminare, premendo il bottone sopra, verrà visualizzata la pagina di cancellazione programma.

Toccando su SI il programma verrà eliminato, toccando su NO si tornerà alla pagina di selezione programmi.

→

Da questa schermata è possibile eseguire le seguenti funzioni:

	Impostazione stato macchina a MANUALE e ritorno a pagina principale.
	Impostazione stato macchina ad AUTOMATICO e ritorno a pagina principale.
	Impostazione stato macchina e visualizzazione pagina di HOMING.

Premendo il tasto a video di accesso alla sezione di diagnostica delle risorse hardware in ingresso e uscita al sistema.

→

Da questa schermata è possibile accedere alle varie sezioni di diagnostica presenti:

• Diagnostica degli ingressi digitali
• Diagnostica delle uscite digitali
• Diagnostica dei conteggi
• Diagnostica delle uscite analogiche
• Diagnostica della rete CANopen
• Informazioni di sistema

Premendo il tasto sottostante si accede alla seguente schermata, ove è visualizzato lo stato di ciascun ingresso digitale.

→

Premendo il tasto sottostante si accede alla seguente schermata, ove è visualizzato lo stato di ciascuna uscita digitale:

→

Premendo il tasto sottostante si accede alla seguente schermata, ove è visualizzato il conteggio di ciascun encoder.
Per ogni asse è visualizzato il conteggio in impulsi encoder e più in piccolo il valore del conteggio in unità di misura.

→

Premendo il tasto sottostante si accede alla seguente schermata, ove sono visualizzate le uscite analogiche con il relativo valore espresso in decimi di Volt.

→

Premendo il tasto sottostante si accede alla seguente schermata, ove sono visualizzati tutti i dati relativi alla rete CANopen.

→

Nella parte alta vengono visualizzati i nodi collegati alla rete CANopen.
La parte centrale visualizza lo stato degli ingressi letti via CANopen.
La parte sottostante mostra invece dati relativi allo stato della rete Canopen, in dettaglio:

• ERR FLAGS : codice di errore rapresentato come serie di bit;
• BUS LOAD : carico di traffico della rete in percentuale;
• MAX BUS LOAD : percentuale massima di traffico rilevato nel bus;
• MAX RX ERR : numero massimo di errori in ricezione;
• MAX TX ERR : numero massimo di errori in trasmissione.

Premendo il tasto sottostante si accede alla seguente schermata, ove sono visualizzati tutti i dati relativi al QMove+ in utilizzo.

→

• Fw name : firmware presente nello strumento e checksum relativo;
• Aux fw : firmware del controllore esterno di supporto;
• Task time : tempo medio del ciclo della CPU con indicazioni sul Tempo Massimo e il Tempo Minimo di scansione;
• CPU time : tempo totale da quando la CPU è nello stato di RUN (hh:mm)
• Touch screen : rilevazione di tocco sullo schermo

→

Questa pagina consente di impostare i comportamenti che deve avere il pannello grafico rispetto alle esigenze del cliente.

Di seguito i parametri e le azioni attuabili in questa pagina:

I messaggi di allarme vengono visualizzati nella seguente pagina:

o →

Con il tasto funzione oppure con il tasto è possibile cancellare i messaggi presenti e quindi ripristinare il funzionamento della macchina.
Se alcune cause di allarme sono ancora presenti i messaggi di allarme riappariranno ancora.

E' possibile accedere ad una pagina che memorizza lo storico degli ultimi 60 messaggi di allarme con la data e l'ora in cui sono accaduti premendo il tasto :

→

E' possibile cancellare completamente tutto lo storico degli allarmi tenendo premuto per 3 secondi il tasto .